2628: 例5.8 -17 绳子

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题目描述

一个绘图员在桌上钉了n个钉子,由这些钉子作为顶点,组成了一个凸多边形。出于某种原因,他用绳子将饶在钉子上,围成一个凸多边形,如图5.8-7所示。

你的任务是计算绳子的长度。(所有的钉子可以看成半径相同的圆)



输入

输入文件的第一行两个数:第一个整数n表示钉子数(1≤n≤100);第二个实数r表示钉子的半径。中间用一个空格隔开。

此后的n行,每行两个实数(中间用一个空格隔开),描述了一个钉子的坐标(圆心坐标)。钉子的坐标按它在凸多边形上的位置顺时针或逆时针列出。

输出

一个实数(保留两位小数),表示绳子的长度。

样例输入 复制

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

样例输出 复制

14.28